Узда або вузда-недоуздок є частиною конної амуніції, яка потрібна для керування конем. Наголів'я одягається коню на голову, а в рот вставляється сталеве вудило. Керування тваринами здійснюється способом больового впливу, що створює людина, потримаючи шкіряний привід або вожжи. Невуздки використовують для керування спокійними та слухняними тваринами. На відміну від вузди недовуздок не має вудла, використовується так само для вигулу коня